Terapia pedagogiczna ukierunkowana jest z jednej strony - na usprawnianie zaburzonych funkcji (korekcja), -  z drugiej natomiast na wspomaganie funkcji dobrze rozwijających się, tak aby mogły być wsparciem dla funkcji zaburzonych lub mogły jej zastąpić (kompensacja). Nadrzędnym celem terapii jest stymulowanie ogólnego rozwoju dziecka  - umysłowego, psychicznego, emocjonalnego oraz poznawczego.